Stapelia 

Kingdom:     Plantae
(unranked):     Angiosperms
(unranked):     Eudicots
(unranked):     Asterids
Order:     Gentianales
Family:     Apocynaceae
Subfamily:     Asclepiadoideae
Tribe:     Ceropegieae
Subtribe:     Stapeliinae
Genus:     Caralluma